Robot With Liquid Metal Tendons Can Heal Itself
This is where evil Terminator robots come from
Printable Electronics That Self Heal Before Your Eyes
The more dynamic robots get, the more likely they are to break. Or rather,
all robots are 100 percent guaranteed to break eventually (this is one of their defining characteristics).
More dynamic robots will also break more violently.
While they’re in the lab, this isn’t a big deal, but for long term real-world use,
wouldn’t it be great if we could rely on robots to repair themselves?
Rather than give a robot a screwdriver and expect it to replace its own parts, though, a much more elegant solution is robots that can heal themselves more like animals,
where for many common injuries, all you have to do is sit around for a little while and your body will magically fix itself.
We’ve seen a few examples of this before using self-healing polymers, but for dynamic robots that run and jump, you need the strength of metal.
At the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) last month,
roboticists from the University of Tokyo’s JSK Lab presented a prototype for a robot leg with a tendon “fuse” made out of a metal that can repair fractures.
It does that by autonomously melting itself down and reforming into a single piece.
It’s still a work in progress, but it’s basically a tiny little piece of the T-1000 Terminator. Great!
液体金属腱を備えたロボットはそれ自体を癒すことができる
邪悪なターミネーターロボットの出番です
ロボットがより動的になればなるほど、壊れやすくなります。 むしろ、すべてのロボットは、最終的に壊れることが100%保証されています(これが彼らの定義的な特徴の1つです)。
より動的なロボットは、さらに激しく破壊されます。 彼らが研究室にいる間、これは大したことではありませんが、長期の実世界での使用のために、ロボットに頼って自分自身を修理できるとしたら素晴らしいと思いませんか?
ロボットにドライバーを与えて部品を交換することを期待するのではなく、はるかにエレガントなソリューションは、動物のように自分自身を癒すことができるロボットです。
多くの一般的な怪我の場合、あなたがしなければならないことは少しの間座っているだけで、あなたの体は魔法のように自分自身を修復します。
自己修復ポリマーを使用する前に、この例をいくつか見てきましたが、走ってジャンプする動的なロボットには、金属の強度が必要です。
先月のインテリジェントロボットとシステムに関するIEEE / RSJ国際会議(IROS)で、東京大学のJSKラボのロボット工学者は、骨折を修復できる金属製の腱「ヒューズ」を備えたロボット脚のプロトタイプを発表しました。
それは、自律的にそれ自体を溶かし、単一のピースに改革することによってそれを行います。
まだ進行中の作業ですが、基本的にはT-1000ターミネーターのごく一部です。 すごい!
https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/robot-with-liquid-metal-tendons-can-heal-itself